今天，心仪的板子终于到了，作为一个外行来说，既有对板子开发的期待，又有对自己技术的担忧。为了记录一下自己的开发过程，同时也是自己的成长过程，特地开了个专栏，我知道这将是一个漫长的过程，我会不断的更新，同时也对自己说一句：青春不负，韶华不锈，岁月不欺 话不多说，看一下今天收到的板子： 对于这个开发板，我这边是分模块进行学习和开发的： 1.首先是先将这个板子能够启动和配置，对里面的功能以及模块进行研究学习，使其能够正常工作和对外开发； 2.对各个接口协议，规范以及软件层面进行更深入的学习； 3.硬件方面，对电路设计以及走势进行学习和了解； 由于开发板涉及的面比较广，只能采用广度优先，再深度研究的学习方式，先学会用，再了解为什么 既然学习思路已经确定，那么我们就开始我们的嵌入式开发：
登录嵌入式开发板
由于板子上没有提及IP地址，所以不太可能直接通过IP地址进行访问。网上查了查，终于找到了此开发板的开发手册：EasyARM-i.MX280A 看了手册之后，才发现要用串口线进行PC和开发板之间的通信，买来的开发板是不带串口线的，需要自己在网上买一个，这个串口线的类型需要说一下，我们收到开发板的时候，除了开发板之外，还有一个电平信号的转换模块，如图： 这是一个RS232电平信号与TTL电平信号之间的转换模块，我们开发板输出的TTL信号，经过此模块转化为RS232信号，现在流行的PC一般都是USB接口，所以如果实现PC与开发板之间通信，还需一个USB信号与RS232信号之间的串口线，RS232-TTL模块中RS232端是母端，我们所买的USB-RS232串口线对应的一端需要是公端，至此串口线已确定，可以下单了。 收到之后，大概就是上面这样子。串口线有了，我们开始连接我们PC与开发板：
开发板与RS232-TTL模块连接： RS232-TTL模块的接口如图所示：
模块接口作用RS232-TTL模块VCCTTL的电源电压RS232-TTL模块TXD用来发送数据RS232-TTL模块RXD用来接收数据RS232-TTL模块GND地线
这四个接口与开发板的对应接口关系： VCC -3.3V、TXD-DUTX、RXD-DURX、GND-GND 在收到开发板时，我们还会收到四根杜邦线，按照对应关系，将接口接好，此时开发板与RS232-TTL模块已经接通好。
RS232-TTL模块与PC连接： 用我们买回的USB-RS232串口线将两端接好，此时就形成了一个开发板—RS232-TTL模块—PC的一个数据链路，实现连接。
下一步是对我们编程环境的配置，由于我们的开发板是Linux系统的，为了更熟悉开发板的环境，我们在自己的PC中，最好还是安装Linux系统。由于我的电脑是的Windows系统的，如果直接安装双系统可能会比较卡，而且我也不希望把我的Windows系统换成Linux，我这里是采用了安装虚拟机的方式。 下载虚拟机安装包：Vmware 安装完成之后，第一次登录Vmware,会显示只能使用30天，需要密钥才能变为永久。大家都是白嫖，你们懂的，问度娘就能解决。
新建虚拟机： 选择新建虚拟机->典型->稍后安装操作系统->客户机操作系统：Linux;版本：Ubuntu 64位->虚拟机名称和位置根据自己情况选择->最大磁盘给35G->点击完成，会看到Vmware的左侧多了个虚拟机系统
虚拟机配置： 选择虚拟机->设置，会有有关虚拟机的一些配置信息，说一下比较重要的几个配置： CD/DVD(SATA) >>> 操作系统镜像文件,下载并指定Ubuntu,决定虚拟机使用什么操作系统 网络适配器 >>> 桥接模式，决定虚拟机的网卡通信 USB控制器 >>>USB3.1(显示所有USB输入设备)，决定虚拟机能不能检测到开发板的串口信号
进入虚拟机： 设置用户密码，进入，按’win‘进入搜索界面，输入“Terminal”,进入终端
查看是否检测到串口设备： 通过USB给开发板上电,连接好开发板和RS232-TTL模块，将USB-RS232串口线两端分别与RS232-TTL模块和PC连接，PC中会提示，连接到哪，选择虚拟机以及对应的虚拟机系统Ubuntu; Linux系统中对于外接设备的管理是在/dev/的目录文件下，由于串口是PC通过USB拓展出来的，一般此设备的文件名为ttyUSB0或者ttyUSB1,我们可以cd到/dev/的目录下看一下，有没有这样的一个文件，我们会发现其目录下，多了一个ttyUSB0的文件，表明虚拟机已经成功检测到开发板
安装串口终端minicom(可以让我们进入开发板终端)： 在Terminal中输入：sudo apt-get install minicom,进行安装 安装完成后，对minicom进行配置，输入：sudo minicom -s,进入minicom的配置界面 选择"Serial port setup"，回车键进入 将里面的A,E,F项进行设置，直接按键盘的字母(A,E,F)即可对相应的项进行设置，设置内容为：A:/dev/ttyUSB0 ;E:115200 8N1;F:NO,设置好，回车键退出 选择“Save setup as dfl”,保存并退出
登录minicom 输入：sudo minicom ,进入minicom(Ctrl + A再按下Z键可以查看帮助， Ctrl + A再按下X键可以退出) 然后按动开发板的复位键，会看到在minicom中，有相应系统启动的消息提示，等其运行完，会有开发板的登录界面，输入用户：root,密码：root,即可进入开发板的终端
查看开发板的相应信息： 查看系统内核版本：cat /proc/version 查看内存使用情况：free 查看磁盘使用情况：df -m 查看CPU信息：cat /proc/cpuinfo 查看IP地址以及子网掩码：sudo ifconfig etho
实现PC主机，虚拟机，开发板之间的两两通信
查看三者的IP地址与子网掩码：
设备名称查看方式地址详情PC主机终端中输入ipconfigIP地址：169.154.1.155 子网掩码：255.255.255.0虚拟机终端中输入ifconfigIP地址：169.154.1.156 子网掩码：255.255.255.0开发板终端中输入ifconfigIP地址：125.65.220.156 子网掩码：255.255.255.0
我们实现三者之间的通信，需要保证这三个IP在同一网段中才可以，除此之外，还有一个额外的条件，就是需要保证虚拟机可以上网，不然我们的一些依赖包均无法下载。综上考虑，我们选用无线网段。 由于虚拟机和PC主机之间是以桥接的方式进行网络适配，如果我们连上路由，系统会默认选用无线网段，所以PC与虚拟机之间是既可以通信，又可以上网的。现在我们是要把开发板加入进去，就要保证他们处于同一网段中。如何确认三者的网段是否相同？ 网段的计算是将IP地址与子网掩码做按位与运算（先转化为二进制，同为1则为1） PC主机转化为二进制：10101001 10011010 00000001 10011011 虚拟机转化为二进制 ：10101001 10011010 00000001 10011100 开发板转化为二进制 ： 01111101 01000001 11011100 10011100 子网掩码转化为二进制: 11111111 11111111 11111111 00000000 计算得相应网段： PC网段：169.154.1.0 虚拟机网段：169.154.1.0 开发板网段：125.65.220.0
可以看出开发板与另外两个不在同一网段中，在开发板终端中 输入：ifconfig eth0 169.154.1.220 将ip改为169.154.1.220 输入：ifconfig eth0 netmask 255.255.255.0 设置子网掩码为：255.255.255.0 输入：ifconfig查看是否更改成功，更改完成后，三者即在同一网段。
更改开机自启动脚本 我们上面虽然更改了开发板的IP地址，但我们会发现，每当开发板复位或者上电后，开发板的IP就会恢复至之前的模样，我们上述所作的更改均失效。为了解决这个问题，我们需要把上面的IP设置写到开发板的自启动脚本里，使其开机后自动进行配置。在Linux中，涉及到配置的文件一般都在/etc/目录下，切换到/etc/目录下(cd /etc/)，会有一个init.d的文件，有关的开机自启动脚本均在此文件里，进入查看。里面有很多脚本，大家可以vi一下，进入查看各个脚本的信息。有关IP的设置是在S40network脚本中，vi进入其中，会发现此文件是read-only形式，需要重新挂载一下，回到开发板终端，输入命令：mount -o remount rw / ,使根目录下的文件均可读可写，然后再次进入S40network文件，翻到最后，将代码更改为: ifconfig eth0 “169.154.1.220” netmask 255.255.255.0 设置IP和子网掩码 ifconfig eth0 up 启动网卡 route add default gw 169.154.1.1 设置网关 ：wq保存并退出，重新启动开发板，输入ifconfig eth0，发现IP已经更改，表明我们的脚本正常运行
通信的链路图 在这里说一下开发板以太网接口的连接，之前我是将开发板以太网接口和PC进行连接的，但最后发现一个问题，就是通信可行，但是不能联网。因为在日常开发中，一些必要的安装包必须通过联网才能下载，所以之后我改变了思路，选择无线网段作为三者的通信网段，这样就既可以通信，又能满足联网的需求。实际操作过程，就是把开发板和路由器通过网线连接起来。
确认三者之间是否可以通信 目前为止我们已经完成： 1.数据链路的连接； 2.通过开发板自启动脚本完成三者的网段统一； 接下来，我们检查一下是否可以通信，在通信之前，需要先将PC的防火墙关闭。
终端命令作用虚拟机终端ping 169.154.1.155连接PC虚拟机终端ping 169.154.1.220连接开发板开发板终端ping 169.154.1.155连接PC开发板终端ping 169.154.1.156连接虚拟机windows终端ping 169.154.1.156连接虚拟机windows终端ping 169.154.1.220连接开发板
通过测试，我们实现了三者之间的两两通信，且能够联网
在虚拟机中安装SSH（如果是windows,安装putty） 在虚拟机终端中输入：sudo apt-get install openssh-server,安装完成 在终端中输入：ssh root@169.154.1.220,远程登录开发板，输入密码：root,接口进入开发板的终端。至此我们就可将USB-RS232串口线，RS232-TTL信号转化模块撤掉了，只需将开发板与路由器网线连接，之后上电，即可通过ssh的一条命令实现远程连接。 经过以上种种过程，我们成功将开发板的登录操作简化为： 1.将开发板与路由器连接； 2.USB口给开发板上电； 3.通过SSH登录开发板； 至此，开发的最基本条件，登录开发板就算完成了，后续是对虚拟机Ubuntu编译环境的配置，希望不会太难吧！